usb20-crwusb20crw是什么设备usb20crw找不到驱动程序
Time:2023-05-27 18:56:16
关于usb20-crw的问题，我们总结了以下几点，给你解答：
usb20-crw
上一篇我们讲解了如何编写gpio驱动，但是实际操作中，经常发现gpio引脚被占用的情况发生，那么本篇文章就详细讲解rxw平台下如何快速定位gpio复用问题以及如何解决。
一、GPIO寄存器查找要想查看某个GPIO引脚可以配置的功能以及地址信息，需要查看TRM手册：
《Rockchip RK3568 TRM Part1》第一步： 对于GPIO2 A2，我们转换成下面字符串然后搜索gpio2a2_sel这样我们就可以直接找到该引脚iomux配置寄存器，bit[10:8]。 该寄存器地址：
基地址+0x0020那么如何找到基地址呢？
第二步：搜索该引脚寄存器的名字：
GRF_GPIO2A_IOMUX_L注意向上搜索
可以得到该寄存器基地址名称：
SYS_GRF第三步 直接进入chapter 3可得SYS_GRF 基地址
0xFDC60000那么我们就得到了GPIO2 A2的IOMUX配置寄存器地址为
0xFDC60000 + 0x0020该寄存器的bit[10:8]用于设置该寄存器功能。
当然也可以用下图来查找，更加方便：
那么找到了这个寄存器地址，我要如何来直接读取这个寄存器的值呢？
这个可以借助于一个命令io。
二、io命令io命令可以直接操作某个寄存器，用于查看设置某个PIO 引脚配置了什么iomux，非常方便。
1. 移植io命令需要的驱动RK 的 Android 平台，默认有包含 io 工具（源码位置： external\io）， linux 系统平台如果没有此源码， 可以将 Android 平台此源码打包过去编译即可（ linux 平台代码同步最新都已带有 IO 工具，可直接使用命令）。
第一步：修改Makefile、Kconfigvim drivers/char/Makefile增加+obj-$(CONFIG_DEVMEM) += mem.ovim drivers/char/Kconfig改文件已经包含下面信息 10 config DEVMEM 11 bool "/dev/mem virtual device support" 12 default y 13 help 14 Say Y here if you want to support the /dev/mem device. 15 The /dev/mem device is used to access areas of physical 16 memory. 17 When in doubt, say "Y".第二步：修改驱动文件io命令需要内核驱动支持，驱动文件如下：
drivers/char/mem.c找到下面代码：
#ifdef CONFIG_DEVMEM [1] = { "mem", 0, &mem_fops, FMODE_UNSIGNED_OFFSET },#endif修改为
+//#ifdef CONFIG_DEVMEM [1] = { "mem", 0, &mem_fops, FMODE_UNSIGNED_OFFSET },+//#endif第三步：修改配置文件rockchip_defconfigvim arch/arm64/configs/rockchip_defconfig增加+CONFIG_DEVMEM=y重新编译内核，烧录重启。
rockchip_defconfig需要根据平台选择
第四步：查看mem字符设备：rk3568_r:/ # ls /dev/mem -lls /dev/mem -lcrw------- 1 media media 1, 1 2017-08-04 09:00 /dev/memio命令正是通过这个字符设备来实现寄存器的读写的。
2. 命令说明rk3568_r:/dev # ioioRaw memory i/o utility - $Revision: 1.5 $io -v -1|2|4 -r|w [-l <len>] [-f <file>] <addr> [<value>] -v Verbose, asks for confirmation -1|2|4 Sets memory access size in bytes (default byte) -l <len> Length in bytes of area to access (defaults to one access, or whole file length) -r|w Read from or Write to memory (default read) -f <file> File to write on memory read, or to read on memory write <addr> The memory address to access <val> The value to write (implies -w)Examples: io 0x1000 Reads one byte from 0x1000 io 0x1000 0x12 Writes 0x12 to location 0x1000 io -2 -l 8 0x1000 Reads 8 words from 0x1000 io -r -f dmp -l 100 200 Reads 100 bytes from addr 200 to file io -w -f img 0x10000 Writes the whole of file to memoryNote access size (-1|2|4) does not apply to file based accesses.3. 举例1，通过IO读寄存器：读取gpio2 A2引脚配置寄存器
io -4 -l 0x30 0xFDC60000-4 : 按字(4个字节) 访问内存 0x30 : 读取0x30（48）个字节0xFDC60000 : 基地址由上图可得0xFDC60020的bit[10:8]值为1
所以该io引脚被设置的iomux为
3'h1: SDMMC0_CLK如果我们是希望通过设备树设置该引脚为普通gpio，那么该值应该为0，
那么这就说明了，我们设置失败了，
那就可以到设备树中查找设置SDMMC0的地方，将其注释掉。
要读取单个寄存器，可以用下面命令：
io -4 -r 0xFDC600244. 举例2，通过IO写寄存器比如已经通过命令： io -4 -r 0xFDC60024读出了寄存器的值，那么此时想把gpio2 A2修改为普通GPIO， 那么只需要对0xFDC60024这个寄存器的第 3 个 1 写 0，那么可以如下操作：
io -4 –w 0xFDC60024 0x01002011注意:
第三个1对应是bit[10:8]通过 io 写的寄存器值 reboot 后不会保留为什么寄存器地址后面的十六进制值的 bit [24]写 1？ 因为该寄存器的 16bit 至31 bit 是写有效位，默认为 0，即不可写。因为要往[8] bit 写 1，所以[8] bit 对应的 写有效位 16 bit 也要对应置 1 才可写入，这个是根据寄存器描述而定的。修改过后，再查看，可以发现对应的位的值变为了1：
三、 通过函数gpiod_direction_output（）思 路 ： 驱 动 里 如 果 想 要 去 操 作 GPIO ， 肯 定 会 调 用 到 gpio_direction_output 、gpio_direction_input、 gpiod_direction_output、 gpiod_direction_input 这几个接口， 他们的定义位置是：
vim kernel/drivers/gpio/gpiolib.c在这些接口里添加判断对应查询的 IO 口条件，通过以下函数就可以打印出哪些模块复用了该引脚：
dump_stack();注意： 在 linux3.10 内核的 sdk 中用的是 gpio_direction_output 和gpio_direction_input 接 口 ， 在 linux4.4 内 核 中 则 是 gpiod_direction_output 和gpiod_direction_input。
下面以 linux4.4 版本为例来讲解如何查看引脚：gpio4 b3。
首先，需要计算出代表 gpio4b3 的值，算法如下：
gpio4_B3 = 4 *32 + (B-A) * 8 + 3 = 3 *32 + 1 * 8 + 3 = 139计算方法参考： 《rk3568 | 瑞芯微平台GPIO引脚驱动编写》
最前面和 32 相乘的数字因为是 gpio4，所以是 432。如果是 gpio3，那就是 332；括号里面的 A、 B、 C、 D 分别代表数值 0、 1、 2、 3，在计算时候分别对应去减即可，这里因为是 B3，所以用 B-A，如果是 C3，就是 C-A；最后的+3 是因为是 B3，如果是 GPIO4B2，那么最后就+2。注：在 linux4.4 内核， io 引脚的值有些变化，也就是按照上文算法计算的结 果要+1000，所以 GPIO4B3 如果是 linux4.4 内核里要填 1139。
int gpiod_direction_output(struct gpio_desc *desc, int value){ if (!desc || !desc->chip) { pr_warn("%s: invalid GPIO\n", __func__); return -EINVAL; }+ if ( desc_to_gpio(desc) == 1139)+ {+ printk("dump_stack_start\n");+ dump_stack();+ printk("dump_stack_end\n");+ } if (test_bit(FLAG_ACTIVE_LOW, &desc->flags)) value = !value; return _gpiod_direction_output_raw(desc, value);}添加后编译烧录，只要对应判断的引脚有被调用，启动 log 中就会打印出堆栈，可以根据找出结果查看，找到驱动调用函数。
四、通过函数rockchip_set_mux（）配置IOMUX会调用该接口，
仍然以引脚gpio4 b3为例。
[drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c] @@ -1224,6 +1224,17 @@ static int rockchip_set_mux(struct rockchip_pin_bank *bank, int pin, int mux) dev_dbg(info->dev, "setting mux of GPIO%d-%d to %d\n", bank->bank_num, pin, mux);+ if((bank->bank_num == 4)&&(pin == 11)){+ printk("6902 setting mux of GPIO%d-%d to %d\n",+ bank->bank_num, pin, mux);+ dump_stack();+ } if (bank->iomux[iomux_num].type & IOMUX_SOURCE_PMU) regmap = info->regmap_pmu;bank_num 表示gpio4这里“ pin ==”后面跟的值计算方式为： 将 A0 至 D7 32 个引脚顺序对应数值 0 至 31，b3为11。五、如何去掉设备树中的复用引脚信息？刚才分析，发现GPIO2 A2被SDMMC0占用，那么如何来解决这个冲突呢？
只要从设备树下手即可。
瑞芯微平台的设备树，根据平台区分，往往前缀是：
rk + 平台 + 板子型号 + ddr型号 + 版本比如rk3568系列设计的设备树文件如下：
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-amp.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android9.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-dram-default-timing.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-android9.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtbarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-spi-nor.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb2-lp4x-v10-bt1120-to-hdmi.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb2-lp4x-v10.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb2-lp4x-v10.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb4-lp3-v10.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb5-ddr4-v10.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb5-ddr4-v10.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb6-ddr3-v10.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb6-ddr3-v10.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb6-ddr3-v10-linux.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb6-ddr3-v10-rk628-bt1120-to-hdmi.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb6-ddr3-v10-rk628-rgb2hdmi.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb6-ddr3-v10-rk630-bt656-to-cvbs.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb7-ddr4-v10.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-iotest-ddr3-v10.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-iotest-ddr3-v10-linux.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-linux.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-nvr-demo-v10.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-nvr-demo-v10.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-nvr-demo-v10-linux.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-nvr-demo-v10-linux-spi-nand.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-nvr-demo-v12.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-nvr-demo-v12-linux.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-nvr-demo-v12-linux-spi-nand.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-nvr.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-nvr-linux.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-pinctrl.dtsi一口君的板子是evb1,ddr4,v10版本，所以去掉其他的文件，
我们只需要关注以下文件即可。
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi与安卓相关的信息arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi 描述cpu、memory、timer、clk、sata、usb host、gic、视频控制器、sram、cru、i2c控制器、uart、pwm、pmu等各种Soc内部硬件信息arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsiarch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi与evb1底板相关的外设硬件信息arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-pinctrl.dtsipinctl相关硬件信息还有1个描述pinctl引脚驱动能力的文件：
rockchip-pinconf.dtsi使用grep命令来查询：
grep sdmmc0 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568* -nr好在信息不多，逐个查看，下面这个文件，我们找到了复用的地方。
rk3568-pinctrl.dtsi该引脚被定义为sdmmc0_clk，作为时钟被使用了。
sdmmc0 { ……………… /omit-if-no-ref/ sdmmc0_clk: sdmmc0-clk { rockchip,pins = /* sdmmc0_clk */ <2 RK_PA2 1 &pcfg_pull_up_drv_level_2>; };修改的方法有很多种：
投机取巧法 将sdmmc0_clk改成其他没有用的gpio简单粗暴法 如果确定没有使用sdmmc0，可以将所有sdmmc0地方全部注释掉设备树支持下面这种方法：
#if 0#endif硬件飞线法找硬件工程师飞线，改用其他的GPIO
最优法 如果sdmmc0也用到了，那就只能修改冲突的GPIO，
但是这种情况，往往会牵一发而动全身，
要改好几处，那就需要各位老铁细心慢慢修改了。
好了，本文到底结束。
一口君目标是写100篇瑞芯微平台的文章，
有喜欢瑞芯微的老铁，
欢迎大家关注学习。
usb20crw找不到驱动程序
VISITA要USB驱动...第一次听说..品牌机叫服务商来弄就好拉..
usb2.0驱动程序通常都集成在系统里不需要另外安装。 如果你发现你某些设备速度没达到2.0的标准的话再去找驱动吧。
您好！是电脑中没有安装USB驱动吗？您可以下载一个驱动精灵为电脑安装一下USB驱动。
下载地址：http://www.drivergenius.com/
希望能够帮到您！
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不是XP系统的话 去网上下载一个吧,况且一般的主板驱动程序也自带的
usb20crw是什么设备
通用总线控制器